三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法

构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明,采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%,仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此,改进型球矩形分区方法更加精准,查询更快捷,更适用于捷联惯性/星光组合导航系统。     

An informal framework to aid the analysis and design of military posture

The design of military posture is an exercise in confronting potential enemies’ capabilities within the context of geographic, technological, temporal, political and economic constraints. No formal model is capable of encapsulating the essentials of so complex an environment for closed or simulated analysis, but it is useful to have an informal framework within which to reason interactively within these dimensions.

This paper presents such a scaffolding, patterned on the notion of a military posture as the output of an economic process whose structure reflects important determinants of the characteristics and extents of weaponry and expenditures that are appropriate to the environment within the feasibility set determined by the constraints. The analysis remains at an abstract level, but it does highlight the important shifts toward preparation for littoral warfare, greater reliance on reserve rather than active forces, and necessary changes in missions among military departments.     

中国传统文化世界化的翻译策略

我国传统文化走向世界需要通过翻译克服“语言的障碍”,翻译时却面临文化差异带来的理解上的困难。为解决这一问题,本文提出翻译的三大策略:求同策略,即使用详细的注释沟通文化差异;存异策略,即使用外语词汇组合或派生出合适的新词区别类似的概念;融合策略,即在外语中增加汉语的拼音词并加以注释,使汉语渗透到外语中去。     

基层部队财务管理存在问题及对策

基层部队在财务管理当中存在诸多与现行规定不相适应的问题,要提出具体解决措施,以提高基层部队财务管理水平。     

Shifting power,preventive logic,and the response of the target: Germany,Russia, and the First World War

If a declining state has incentives for preventive war, the rising state should have incentives to delay a confrontation until it is stronger. We develop the theoretical paradox and examine the July 1914 crisis. Why did Russia, rising relative to Germany, not adopt a buying-time strategy? We argue that although most Russian leaders hoped to avoid a confrontation, they feared that the failure to support Serbia would lead to a loss of Russian credibility and a significant setback to Russia’s position in the Balkans, one that could not easily be reversed, even with Russia’s expected increase in relative military power.     

民族区域自治地区推进信息化和发展信息产业的战略思考

信息技术已经成为当今世界经济与社会发展的主要驱动力,信息产业也已经成为新世纪具有强劲发展实力的经济增长点.民族区域自治地区实施西部大开发战略,实现超越式发展,加快现代化建设的步伐,提高国民经济发展的质量与素质,必须重视对信息化推进和信息产业发展的依靠.但民族区域自治地区推进信息化和发展信息产业的基础条件较差,发展速度亟待进一步加快,发展层次亟待进一步提升,因此,必须要有超常规的强有力措施来推进,需要作为"一号工程"来实施.     

kittel型反铁电相变的自由能

根据kittel型反铁电相变对称性的变化 ,选择轴矢量 R作为序参量是合适的。由Landau理论 ,相变温度附近的自由能F就可以写成 R幂级数展开的形式。令 F R=0 ,可得到关于序参量的方程 ,从而获得相变温度与自由能的关系     

基于多信号模型的装甲车辆电源系统诊断策略

针对装甲车辆电源系统模块失效和信号失效不统一的特点,提出了一种多信号模型的改进方法,在此基础上,通过电源系统故障模式影响分析,建立了电源系统测试性模型。基于故障熵理论,利用诊断信息量和费用优化的启发式函数,确立了系统的诊断策略。计算结果表明:该方法对诊断策略的优化是有效的。该方法对装甲车辆电源系统诊断策略的研究具有一定参考意义。     

边防毗邻省区跨域协同警务战略研究

在非传统安全威胁不断增多的情况下,公安边防部队维护边疆社会治安和政治大局稳定的职能作用更加凸现。针对公安边防部队点多、线长、面广的特点和毗邻省区结合部管理防范相对薄弱的实际,研究探索新形势下加强毗邻跨域警务协同、联手固边的工作机制,形成无缝链接——“全国边防一盘棋”的整体战略,全面提升公安边防部队战斗力,具有极其重要的现实意义。